新奇刺激、熟悉刺激及刺激的习惯化

环境刺激的习惯化：
一新的环境刺激被注意后带来奖惩预期，成为亚主注意目的。在状态中枢，这一亚主注意目的对象所产生的易化不断的与主注意目的及其它环境刺激等建立记忆联系，这种记忆联系到了一定程度后，对这个亚主注意目的所易化的对象的易化，可由环境下不断发生的刺激激发，而不需要由它形成亚主注意目的来实现，这样通过学习智能机器人在没有给这一环境刺激分配注意力（关于注意力的分配可见相关的文章）的情况下，仍能适应环境，逃避惩罚获得奖赏，这样新刺激就成为了习惯性刺激。当然如果没给它分配亚主注意目的，有时会带来惩罚，则仍会给它分配注意力。
环境状态下，刺激的注意如果不能带来奖赏，多次注意会使它与惩罚中枢建立记忆联系，同时，由于在这一环境状态下它与其它记忆多次建立了记忆联系（成为熟悉刺激），所以它应能习惯性易化兴奋其它记忆的对应的部分记忆柱。因而，它一方面会在环境状态形成的目的下受到抑制，另一方面，它的刺激所引起的兴奋能迅速发生兴奋转移，而影响了它的兴奋强度。
所谓新奇刺激及未知对象刺激一般是不熟悉的刺激，在进行回忆时，难于进行习惯性回忆认知（包含动力预期），相对熟悉刺激它也不会受到惩罚中枢的抑制，因而从前面的讨论可知（两个记忆系统），其对应的记忆柱的兴奋强度比习惯性的相对更高，回忆速度更慢，更易被注意。同时，由它产生的兴奋不能直接进行动力预期，这是一个不同于熟悉刺激的兴奋特点。还有其它的一些兴奋特点。总之，新奇刺激与未知对象的刺激相对于熟悉刺激，有不同的兴奋特点，可用特殊的记忆柱的兴奋来表征。将这些特殊的记忆柱用X来表示，通过学习，X可与奖惩中枢建立记忆联系。首先新奇刺激、未知对象刺激及对它们的探索所获得的刺激往往是中介奖赏刺激，使X与奖赏中枢建立记忆联系，另一方面对新奇刺激、未知对象刺激的探索往往能使它们获得其它的一些奖赏，如目的的完成等等，这些都使X更多的与奖赏中枢建立了记忆联系。因而，当新奇刺激发生时，X兴奋产生奖赏预期，形成探索新奇刺激的欲望。
这就要求我们设置智能机器人的学习文化环境，使它在早期的探索行为更多带来奖赏且受到的惩罚少且弱。这样通过奖惩学习智能机器人便会有探索新奇刺激及未知对象的欲望。
模仿学习的欲望与习惯的获得，具体的讨论见我的镜像功能的形成机理这篇文章。