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看肉眼看不到的区域，做人脑无法完成的驾驶规划：福特与MIT、Stanford合作研发自动驾驶汽车

 
福特公司近日对外透露，公司已同 MIT 以及 Stanford University 达成合作，共同研发自动驾驶汽车，提升其感知周围风险的能力，保证汽车在行驶途中可以安全地避开行人、车辆以及其他运动物体。
除了在自动驾驶汽车内安置“激光雷达传感器”（LiDAR sensors）外，福特此次将借助 MIT 在“情景规划”（scenario planning）方面的研究能力，利用高级算法来预测周围车辆的行驶路径以及行人行为。此番合作，可能会用到 MIT 在 2012 年发布的“半自动驾驶系统”；该系统能够使用激光距离探测器以及车载摄像机将周围路况生成地图，并能在危险情况下从驾驶员手中夺回驾驶权，快速做出躲避反应。
同斯坦福大学的合作重点放在“透视技术”的研发上，福特会探索如何让车辆内置的传感器更好地透视到被障碍物遮挡的路况，以做出恰当的躲避反应。举例来说，当前方车辆突然急刹车时，这一技术可以分析周围肉眼不可见的区域，帮自动驾驶汽车判断改道行驶是否有风险。
“我们想要让自动驾驶汽车具备点儿‘常识’”，”福特科研创新部门的全球经理 Greg Stevens 说：“汽车自身也需要知道，在行驶过程中，看不见的东西同能看见的东西一样重要。”
福特在自动驾驶技术方面已有十年研发经验。之前，福特与密歇根大学以及 State Farm 保险公司合作，于上个月刚发布了“福特Fusion混合动力汽车”的实验车型，该汽车同经销商展厅里的福特汽车使用的是同种技术，不过新增了激光雷达传感器，汽车在行驶过程中，以每秒 250 万次的频率来扫描四周 200 英尺范围内的路况，并能实时将路况生成 3D 地图。Youtube 上有该款汽车的介绍视频，大家可以感受一下。
福特此次与 MIT 以及 Stanford 共同研发的自动驾驶汽车，其实就是基于“福特 Fusion 混合动力汽车”来进一步推进的。
这项新的合作计划也是福特“移动性蓝图”（Blueprint for Mobility）的一部分。福特于 2012 年 2 月公布“移动性蓝图”，其中“自动驾驶”是很核心的一个部分。福特在蓝图中构想了 2025 年之后的未来交通图景：行人、自行车、私家车、商用车以及公共交通工具都会嵌入一张“省时”、“节源”、“低排量”、“高安全性”的智能交通大网。
“为了实现我们对未来交通的愿景，我们不仅需要与公立机构合作，也需要同私企进行合作，”福特科研创新部门的首席技术官 Paul Mascarenas 表示。